近日，振華重工承建的新加坡PSA大士（Tuas）自動化碼頭項目交機現(xiàn)場傳來新進度：首批2臺雙小車自動化岸橋和2臺自動化軌道吊完成交付。同時，“振華25”輪裝載的第五批6臺自動化軌道吊也順利運抵碼頭現(xiàn)場。

新加坡PSA大士（Tuas）自動化碼頭項目是集港口航運、臨港工業(yè)、造船業(yè)及其他港口事業(yè)為一體的超級港口綜合體，也是新加坡政府規(guī)劃的超級港口建設工程，振華重工承建該碼頭首批自動化設備，包括20臺雙小車自動化岸橋和56臺自動化軌道吊。該項目設備數(shù)量大、卸船難度高、現(xiàn)場交機工作量大、技術要求高，要在常規(guī)岸橋交機內(nèi)容的基礎上重新進行單機功能測試、自動化功能測試，測試案例超5000個。現(xiàn)場交機團隊為了更好地實現(xiàn)自動化岸橋的功能，不間斷地對岸橋抓箱效率進行優(yōu)化，目前初期階段岸橋能夠?qū)崿F(xiàn)80秒/標準箱。

在該項目中，振華重工創(chuàng)新研制了目前世界參數(shù)最大、速度最快的雙小車自動化岸橋，并專門為匹配大士碼頭新型布局而設計了大型單懸臂自動化軌道吊。

“超級”雙小車自動化岸橋

岸橋額定起重量吊具下65噸，前伸距73米，軌距35米，主、副小車速度達270米/分鐘、130米/分鐘，通過多項關鍵技術創(chuàng)新，實現(xiàn)了雙小車自動化岸橋在智能化、高效化的升級換代。

一種極簡型、雙卷筒直聯(lián)門架小車總成

創(chuàng)新性地將門架起升機構(gòu)從單卷筒改為雙卷筒直聯(lián)布置，取消了小車架上所有16個均衡滑輪，并將鋼絲繩死點移到小車上表面，方便日常維保。

門架小車“正三角形”防搖系統(tǒng)

該系統(tǒng)的鋼絲繩纏繞布置方式呈現(xiàn)出“正三角形”狀態(tài)，利用三角形的穩(wěn)定性來實現(xiàn)岸橋的防搖控制，并增加一對正嚙合的齒輪副，提升門架小車作業(yè)搖晃過程中的阻尼系數(shù)，從而增強設備的防搖效果。

中轉(zhuǎn)平臺集裝箱鎖銷智能可視監(jiān)測系統(tǒng)

該系統(tǒng)為中轉(zhuǎn)平臺鎖銷工人提供了可視界面，使其在非工作區(qū)域仍可實時檢測集裝箱鎖銷狀態(tài)及鎖頭定位，為其工作提供便利。目前，該系統(tǒng)檢測范圍可覆蓋包括20毫米最小鎖銷在內(nèi)的全系鎖銷，同時，該系統(tǒng)的自檢測功能還可與自動化操作系統(tǒng)ACCS實現(xiàn)聯(lián)鎖功能。

“超級”單懸臂自動化軌道吊

軌道吊兼具輔助控制系統(tǒng)（ASC）功能，采用了當前最先進的控制技術和設計方案，具備較高的整機性能與動剛度，實現(xiàn)軌道吊在堆場端部的交換區(qū)具備對外集卡的自動化作業(yè)能力。此外，設計團隊在關鍵系統(tǒng)中首次大規(guī)模采用圖像識別技術和網(wǎng)絡安全技術，網(wǎng)絡安全系統(tǒng)監(jiān)管著各個子系統(tǒng)間交互信息安全，進一步提高設備運行效率的同時，充分保障系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全。

目前，該項目設備生產(chǎn)和交付工作都在緊張地推進，第二批4臺岸橋計劃于4月底發(fā)運。該碼頭首批兩個泊位計劃于2021年底投入運營，待項目全部建成后，將成為世界最大的全自動化碼頭。