6月23日，在廣州南沙四期全自動化碼頭前沿，隨著船舶裝箱作業開始，一輛輛裝載著集裝箱的無人駕駛智能導引車（IGV）按照車隊管理系統為其智慧規劃好的最優路徑，正有序地從堆場軌道吊手中接過集裝箱，駛出堆場，前往岸邊；隨后紅白相間的自動化岸橋開始按照系統下發的指令，精準對位、起吊裝船……整個作業流程行云流水，一氣呵成。

這意味著粵港澳大灣區首個全自動化碼頭首次全流程實船作業取得成功。作為系統總承包商，振華重工與廣州港聯手，在項目中創新融入新一代物聯網感知、大數據分析、云計算、人工智能、5G通信等先進技術，打造了全球首創“北斗導航無人駕駛智能導引車、堆場水平布置側面裝卸、單小車自動化岸橋、低速自動化軌道吊、港區全自動化”的“廣州方案”，不僅在經濟效益、綠色環保和人工智能等方面體現出領先優勢，也為全球“老碼頭”的自動化升級改造提供樣板。

聯合打造最強“中國芯”

在南沙四期碼頭上，各類設備分工明確、任務明晰：巨大的岸橋自行揮舞巨臂，自動化軌道吊在堆場穩若泰山，IGV有序往來，在這智能化作業場景的背后，是“中國芯”——自動化碼頭軟件系統的有力支撐。

由振華重工、廣州港集團、華東電子聯合研發的全球首個水平布局、側面裝卸的“國產化”自動化碼頭軟件系統，是一次全新的嘗試。其中，最新一代自動化碼頭操作系統（TOS）實現了碼頭生產作業各環節的信息化管控；智能調度系統作為“智慧大腦”，可根據各個設備的實時狀態和作業計劃，以秒為單位智能、高效、靈活地分配任務指令，滿足7*24小時不間斷運行的作業需求；以車隊管理系統為代表的最新一代設備管理系統（ECS）則進一步實現了對碼頭所有設備的全方位智能化管控。這套“中國芯”在南沙四期項目上首次商業落地，標志著我國自動化碼頭核心技術實現自主可控。

堆場水平布局的“新生”

在實船作業現場，船舶裝箱作業啟動。只見自動化軌道吊有條不紊地下放吊具，抓取集裝箱；與此同時，IGV精準駛入交互車道，準時就位，從軌道吊手中完成取箱任務。

“南沙四期一改全球多泊位自動化碼頭堆場垂直布局的模式，創造性設計堆場水平布置形式。”振華重工廣州南沙四期項目執行總經理雷晉生說。“傳統的布局，全新的效果。”通過最大化挖潛水平堆場布局優勢，大幅度減少軌道吊大車的頻繁移動，最終實現“輕型IGV多動、重型軌道吊少動”的作業模式，在大大降低建設、運營成本的同時，提升碼頭整體裝卸效率，獨創的堆場水平布局形式，使傳統碼頭的自動化升級不再“遙不可及”。

南沙四期碼頭的自動化建設方案，不僅在模式上屬于全球首創，可大規模進行復制，同時也為堆場水平布置的傳統集裝箱碼頭自動化升級改造提供了技術借鑒。此外，還為整個港口行業的自動化碼頭發展提供了更低成本的解決方案。

全球首創碼頭“法拉利”驚艷亮相

橙色機身，八輪驅動，輕型設計，負重了得。在實船作業現場，有著碼頭“法拉利”昵稱的一輛輛IGV憑借其矯捷的“身手”吸足眼球。

收到裝船作業任務后，只見距離1號堆場最近的2號IGV主動出擊，在其獨有的“天眼”——北斗高精度衛慣導航，及激光、視覺導航“雙目”的精準指引下，快速抵達堆場交互區指定位置，一把“接”過軌道吊放置的集裝箱后，大步向岸邊駛去。遠處，另一輛“法拉利”正橫向駛來，預計將擋住2號機的去路。此時，2號機并沒有停下前行步伐，而是主動減速，緩慢行進。“這就是IGV的智能之處。”雷晉生解釋說，全球首創的IGV無需借助磁釘便可馳騁碼頭，實現了從“低頭”到“抬頭”的智能跨越。同時，車隊管理系統還具備智能化柔性駕駛技術，可控制車輛平穩駕駛，減少剎車、啟停次數，高效節能的同時還能延長設備使用壽命。

在交通運輸部近日印發的《關于公布平安百年品質工程創建示范項目（第一批）清單的通知》中，廣州南沙港區四期工程成功入選。

建成后，廣州港南沙四期自動化碼頭預計新增年集裝箱吞吐能力490萬TEU，憑借著在經濟效益、綠色環保和人工智能等方面的領先優勢，將有力推動粵港澳大灣區世界級港口群建設，助力大灣區登上全球航運競爭新高地。